Глава семейства Токаревых — Федор Васильевич Токарев (1871–1968) — выдающийся российский изобретатель, оружейник, разработчик первого советского самозарядного пистолета ТТ, первой панорамной камеры ФТ, доктор технических наук. Основатель оружейной династии: отец конструктора Николая Федоровича Токарева и дед военного специалиста Владимира Николаевича Токарева.
Происходил Ф. Токарев из семьи донских казаков. Окончил Новочеркасскую Военно-ремесленную школу, Новочеркасское юнкерское училище, Офицерскую стрелковую школу. Служил в 12-м и 29-м Донском казачьих полках. Был прикомандирован к Сестрорецкому оружейному заводу, где изготовил автоматическую винтовку, взяв за основу винтовку Мосина. С 1921 года Токарев работал на Тульском оружейном заводе. Был награжден орденами Российской империи и Советской России.
Сын Федора Васильевича, Николай Федорович (1899–1972) — выпускник Санкт-Петербургского кадетского корпуса, инженер и оружейник, спортсмен-мотогонщик, создатель мотоцикла собственной конструкции. Долгое время работал рука об руку с отцом на Тульском оружейном заводе.
Николай Федорович женился на Ирине Владимировне Шелеповой, вместе с которой в семью изобретателей Токаревых вошли декабристские и императорские тайны.
Ирина Владимировна по материнской линии была праправнучкой сестры декабриста Евгения Петровича Оболенского, Варвары Петровны Оболенской (замуж. Прончищева). Бабушка Ирины Владимировны по отцовской линии, Мария Феоктистовна Красная, согласно семейной легенде, была дочерью императора Александра II. Её мать Домну Александровну государь вывез из Болгарии, а позднее выдал замуж за престарелого статского советника Феоктиста Красного.
